/*********************************************
 * 机器人信息配置，电机选择
 * 修改对应宏，实现机器人的配置
 * 
 * ******************************************/
#ifndef _ROBOT_CONFIG_H_
#define _ROBOT_CONFIG_H_

#include "common.h"

#define USE_MOTOR_NUM   2     //使用的电机总数量

#define MOTOR           0
#define MOTOR_ID        1
#define MOTOR_MODE      2
#define MOTOR_CH        3

typedef enum{
    USE_KEYA = 0,
    USE_ELMO = 1,
    USE_EPOS = 2,
}SELECT_MOTOR;









#endif // !_ROBOT_CONFIG_H_